Động cơ SIMOTài liệu: Mô-men xoắn trên trục động cơ cần thiết để truyền động cho các trục cán trong máy cán thép gồm bốn thành phần: mô-men cán, mô-men ma sát phụ, mô-men không tải và mô-men động. Biểu diễn bằng công thức như sau:

    Mô-men tổng = Mô-men cán + Mô-men ma sát + Mô-men không tải + Mô-men động

    Trong đó, lực ma sát trong mô-men ma sát phát sinh tại các ổ trượt của trục cán, cơ cấu truyền động và các bộ phận khác của máy cán thép khi phôi đi qua trục cán; tuy nhiên, mô-men cần thiết để vận hành máy cán thép ở chế độ không tải không được tính vào thành phần này. Còn mô-men không tải là mô-men cần thiết để truyền động máy cán thép ở chế độ không tải; còn mô-men động là mô-men trên trục động cơ điện — tức là mô-men dùng để khắc phục lực quán tính do sự quay không đều của trục cán gây ra.

    Trong điều kiện thông thường, mô-men cán là lớn nhất. Mô-men ma sát và mô-men không tải phụ thuộc vào độ chính xác chế tạo của máy cán thép và các chi tiết liên quan; trong sản xuất thực tế cần giảm thiểu các giá trị này ở mức tối đa có thể.