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常见问答

电机为什么那么重要?小型直流伺服电机会爆发吗?

电机为什么那么重要?西玛电机认为,服务机器人兴起,会带动小型直流伺服电机爆发!
电机(motor)表面上看只是:提供动力的执行部件;
再向上,高端一些,电机是运动控制的核心;
再往上发展,电机是精度,振动,快速响应,动力学算法,最后的落脚机构。

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我们来看看几个比较精密的东西:是用什么电机控制的?
1、达芬奇手术机器人,用的是maxon的电机驱动。
一个达芬奇机器人,安装39个maxon电机:其中带或不带编码器反馈的RE 25电机,
带GP 13系列行星齿轮箱和13 mm直径磁编码器的RE 13电机及RE 35电机。 maxon电机配有稀土磁钢和空芯杯转子。 独特的设计消除齿槽效应,与传统电机相比特别是运行速度较低时极具优势。
2、假肢的灵巧手,也是依靠微型直流电机控制的。
每个手指都需要多个互不相关的可控驱动器。所举例子中是每只手用15台带霍尔传感器的无刷直流电机驱动。
3、植入式定量给药系统:依靠电机精确控制,实现流量控制。采用直线推动的泵推形式。
而活塞泵则进行线性运动,输送流体。泵机零件公差极小,泵容积精确可调,每个活塞行程推出一微升液体。

在超精细控制的电机方面,会是未来机器人的重要驱动方向,尤其是服务类机器人。
有了解maxon,聊聊你用在什么领域?

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