SIMO 모터자료: 압연기의 롤을 구동하기 위해 모터 축에 필요한 토크는 네 부분으로 구성된다. 즉, 압연 토크, 부가 마찰 토크, 공전 토크, 동력 토크이다. 이 관계를 수식으로 표현하면 다음과 같다:

    총 토크 = 압연 토크 + 마찰 토크 + 공전 토크 + 동력 토크

    여기서 마찰 토크에 포함된 마찰력은 압연재가 롤을 통과할 때 롤 베어링, 구동 장치 및 압연기 기타 부위에서 발생하는 힘이며, 압연기의 공전 시에 소요되는 토크는 고려하지 않는다. 한편 공전 토크란 압연기를 공전 상태로 구동하기 위해 필요한 토크이며, 동력 토크는 모터 축 상의 동력 토크로서, 롤의 불균일한 회전으로 인해 발생하는 관성력을 극복하기 위해 필요한 토크이다.

    일반적으로 압연 토크가 가장 크다. 마찰 토크와 공전 토크는 압연기 및 그 부품의 정밀도와 관련이 있으며, 실제 생산 과정에서는 이를 최대한 감소시키는 것이 바람직하다.