Motor SIMOData: Torsi pada poros motor yang diperlukan untuk menggerakkan rol mesin penggiling baja terdiri dari empat komponen: torsi penggilingan, torsi gesek tambahan, torsi idle (tanpa beban), dan torsi dinamis. Dinyatakan dalam bentuk rumus sebagai berikut:

    Torsi total = Torsi penggilingan + Torsi gesek + Torsi idle + Torsi dinamis

    Dalam rumus tersebut, gaya gesek dalam torsi gesek timbul di bantalan rol, mekanisme transmisi, dan bagian lain mesin penggiling baja ketika benda kerja melewati rol; namun torsi yang dibutuhkan saat mesin penggiling baja beroperasi dalam kondisi idle tidak dimasukkan dalam komponen ini. Sedangkan torsi idle adalah torsi yang diperlukan untuk menggerakkan mesin penggiling baja dalam kondisi idle; torsi dinamis merupakan torsi pada poros motor yang diperlukan untuk mengatasi gaya inersia akibat putaran rol yang tidak seragam.

    Secara umum, torsi penggilingan merupakan komponen torsi terbesar. Torsi gesek dan torsi idle bergantung pada presisi mesin penggiling baja serta komponen-komponennya, sehingga dalam produksi aktual perlu diminimalkan sebanyak mungkin.