SIMO MotorlarBilgi: Haddeleme makinesi silindirlerini tahrik etmek için gerekli olan motor milindeki tork, dört bileşenden oluşur: haddeleme torku, ek sürtünme torku, boşta çalışma torku ve dinamik tork. Bu durum aşağıdaki formülle ifade edilir:

    Toplam Tork = Haddeleme Torku + Sürtünme Torku + Boşta Çalışma Torku + Dinamik Tork

    Burada sürtünme torkundaki sürtünme kuvveti, haddelenecek malzemenin silindirlere geçişi sırasında silindir yataklarında, tahrik mekanizmasında ve haddeleme makinesinin diğer kısımlarında ortaya çıkar; ancak haddeleme makinesinin boşta çalışması için gereken tork burada dikkate alınmamıştır. Boşta çalışma torku, haddeleme makinesinin boşta çalıştırılması için gerekli olan tahrik torkudur. Dinamik tork ise motor milinde oluşan torktur ve silindirlerin düzensiz dönmesi nedeniyle ortaya çıkan eylemsizlik kuvvetlerini yenmek için gereken torktur.

    Genel olarak haddeleme torku en büyüktür. Sürtünme torku ve boşta çalışma torku, haddeleme makinesinin yapısı ile parçalarının hassasiyetiyle ilişkilidir; gerçek üretimde bu torklar mümkün olduğunca azaltılmalıdır.